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卡车要想安全高效的编队行驶,必须解决这4大难题

2019-11-06 07:16:25 
内容提要:上篇文章介绍道卡车编队行驶,又叫卡车队列行驶、队列跟驰。目前来看,编队车辆各方面配置最好相同,甚至载重一样,这样编队行驶的协调性会更高,这会是一道使用门槛。所以就安全问题和监管问题而言,编队行驶这一要

最后一篇文章介绍了卡车车队行驶,也叫卡车排队行驶,排队跟随。是一个“老大哥”和一群“小兄弟”在路上穿着制服。

编队车辆通常以车队的形式同时行驶,具有小的固定间隙距离(时间间隔为1-0.3秒)。通过v2v车辆联网通信和高级驾驶辅助系统(adas),车辆和环境信息实时交换。最前面的车辆充当“机车”,后面的车辆自动跟随车辆,编队车辆几乎同时加速、减速、转向和制动。

在更高的队列驱动级别,也需要远程蜂窝连接(lte)技术。

卡车编组具有节能、安全、解放人力、减轻交通负担等诸多优点。,但值得注意的是,它也有一些限制和问题需要解决。

如果两辆车的动力配置明显不同,当遇到坡度和其他条件时,动力较低的车辆很容易脱离地层,从而影响整体运输效率。

目前,编队车辆各方面的配置最好相同,甚至载荷也相同,因此编队行驶的协调性会更高,这将是使用的门槛。

与此同时,大多数制造商的车辆只能与自己组建的车辆通信,这很难与其他品牌兼容。这导致地层驱动的应用范围狭窄。物流企业需要大规模购买同一品牌的车辆,才能充分利用编队驱动技术。

最佳驾驶条件是在车辆较少的高速公路上。只有当其他车辆的影响很小时,地层的最大值才能发挥作用。在形成促进的早期阶段,社会意识不高,容易被不知道真相的吃瓜者干扰。

编队驾驶的基础是车辆相互靠近。很难想象在可预见的将来,会有一个高速公路管理部门允许如此短的距离。因此,就安全和监管问题而言,对车队驾驶的要求甚至高于对高速公路上卡车自动驾驶性能的要求。

虽然困难很大,但一些欧洲制造商和物流企业正积极与其他国家就编队驱动问题进行谈判,情况良好。中国还颁布了《智能网自动驾驶功能测试方法和第三部分编队跟车功能要求》等法规,逐步实施编队驾驶的各种条件。

车队驾驶需要大量数据信息才能成功完成调度和运输任务。例如,卡车的确切位置、交付目的地、交付时间、货物信息、车辆性能、驾驶员信息等。

这涉及数据访问权、网络安全和隐私问题,通过联合行动和参与者就信息共享达成共识也是一个大问题。

卡车编队驾驶测试已经进行了几年,戴姆勒、西迪之家、斯堪尼亚、依维柯、沃尔沃、达夫卡车、奥托、华为、图森互联(Tucson Interconnection)以及国内外企业都参加了测试。

欧洲还举办了全球卡车编队驾驶挑战赛(platooning challenge program),梅赛德斯-奔驰完成了actros自动驾驶卡车的三车编队测试。

今年5月7日,推荐的国家标准《智能网自动驾驶功能的测试方法和要求》在天津公开验证,完成了15 m 20%距离、60 km/h速度的编队驾驶测试

最近,大陆与Knohl共同进行了商用车编队驾驶项目的测试。以先进辅助自动驾驶系统通用测试平台为基础,展示了主要的自动驾驶功能:编队队形、编队巡航驾驶、车队先进紧急制动和独立车辆分离。计划在2020年启动大规模生产计划。

一些国内商用车自动驾驶项目供应商也在积极推广重型卡车编队测试。图森未来的技术计划目前可以实现3-4辆车的编队,间距20米,速度80公里每小时。

西迪之家实现了110公里/自动驾驶重型卡车高速场景。自行开发的v2x车辆道路协调技术不仅可以满足v2v车辆在编队行驶中的实时信息交换要求,还可以通过车辆道路信息交换完成超视距功能,为编队车辆提供更多的路况感知信息。

搭载新型节能半挂车后,预计油耗将降低20%,并已在国家智能网汽车(长沙)测试区进行测试。主线科技无人重型卡车已经在无人驾驶和真实高速公路场景下开始高速编队测试。

卡车编队驱动技术仍处于试验发展阶段,需要一段时间才能正式推广。卡车车队的最终着陆和应用在很大程度上取决于能够形成的规模,以及运输公司和物流企业交换数据的意图和能力。

此外,关于编队技术将如何系统地发展成为着陆解决方案,社会将如何采用它,以及将如何建立关于道路的法律法规,仍然存在不确定性。编队驱动不仅是基于技术本身的研发目标,也是开发高效、安全、可持续的自动化物流系统的方法。(文/卡简诺。:吴知止)

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